Cada Caballero Imperial es una preciada y valiosa máquina de guerra, reverenciada por su noble piloto y constantemente mantenida y cuidada por los sacristanes de la casa responsables de su mantenimiento. Cada una es pintada con la gloriosa heráldica de la casa y decorada con imaginería e iconografía que nos habla de su mondo, votos y honores. Las casas de caballeros usan un elaborado sistema de heráldicas que significan sus alianzas y la casa a al que pertenecen, a su vez, los caballeros emplearán alguna variación del emblema de su casa como el propio, incorporando temas y motivos ya que ningún blasón puede ser idéntico a otro.
Todos los caballeros llevan chocantes y coloridas libreas y a menudo decoran sus máquinas con pendones heráldicos.
Es una costumbre de los caballeros competir no solo en justas y torneos sino también en la apariencia de sus monturas. Una cierta cantidad de casa de caballeros usan una heráldica de un determinado estilo, estas casas basan el color de su heráldica en los pendones familiares más que en los escudos, usan dos colores: uno de base que denota el rango del individuo, un caballero escudero usará el color básico de la librea (generalmente el color dominante en el estandarte de la fortaleza familiar); un caballero de pleno derecho utiliza el color básico para cubrir la mitad y en la otra parte el color secundario y los Señores usan dos colores en un esquema a cuadros. Las áreas pintadas en diferentes colores varían de casa en casa y entre los distintos tipos de caballero pero el patrón básico se mantiene prácticamente siempre. Los Guardianes suelen estar pintados de blanco entero, con la excepción de una plancha pintada en un patrón adecuado al rango del piloto. Los emblemas en los pendones de los caballeros son adaptaciones de aquellos que ondean en el baluarte de cada casa. Estos estandartes a menudo muestran a un heroico antepasado trabado en combate con un monstruo de la mitología como imagen central. Los estandartes y emblemas de campaña a menudo son añadidos en el transcurso de la cruzada imperial en la que estén los caballeros.